Püha Pedro Claver sündis 26. juunil 1580 Verdu’s, Kataloonias (Hispaanias) põllupidaja perekonnas. Ta õppis Barcelona ülikoolis. 7. augustil 1602 liitus ta Jesuiitide orduga. Sai preestripühitsuse. Mõjutatuna püha Alphonsus Rodriguezi eeskujust sai Pedrost misjonär Ameerikas. Colombiasse saabus ta aprillis 1610.

Pedro pühendus Aafrikast Ameerikasse saabunud orjade vaimulikule toetamisele. Colombias Cartagenas oli välja kujunenud tolleks ajaks hiiglaslik orjade turg ning Pedro ristis ja juhatas usu juurde oma elu jooksul nendest umbes 300 tuhat. Ta võitles orjade inimliku kohtlemise eest istandustes nelikümmend aastat.

Pedro Claver suri 8. septembril 1654 Cartagenas. Ta kuulutati pühakuks paavst Leo XIII poolt 15. jaanuaril 1888.